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Hugging Face Blog · 2026/10/21 · 模型

NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,将实时生成式仿真拓展至临床手术场景

NVIDIA 推出 Cosmos3-H-Dreams,利用临床胆囊切除术视频与机器人运动学数据训练,支持实时器械控制的生成式手术仿真。模型基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano,提供分别训练的四步与两步去噪检查点,通过 FlashDreams 可在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上交互运行,两步版本以较低视觉质量换取更快推理。