研究团队将 JEPA 扩展为跨越物理与生物学的世界模型 JEPA-Anything

PhAI Labs 牵头的研究团队提出 JEPA-Anything，将 JEPA 扩展到七个领域，并对模型提出的肝癌治疗候选组合开展实验。该方法将预测状态拆为四个正交因子分别预测，在简化 Pong 环境的定向干预测试中降低预测误差 35%，但图像任务提升较小，模拟机器人行走任务结果不一。