机器人领域的 AI 突破为何短期内还无法改变日常生活

AI 正在提升机器人的操作能力，但泛化、自主规划和可靠性障碍使通用机器人短期内难以进入日常生活。Google DeepMind 的 Gemini Robotics 能完成多种训练过的任务，面对训练集外任务却很可能失败；Physical Intelligence 的 π0.7 借助轻量世界模型尝试组合已有技能，但空气炸锅演示未完整完成任务。